仲裁协议不是两个当事人协商好的吗老师？有异议不是无效吗？

仲裁协议不是两个当事人协商好的吗老师？有异议不是无效吗？

老师您好。当事人对仲裁协议的效力有异议，应该在仲裁庭首次开庭前提出。但是仲裁协议不就是在仲裁庭上达成的吗？怎么在开庭前提出异议呢？

老师我想问一下，仲裁是一裁终局，然后书本写当事人再向人民法院起诉是不予受理， 但是后面又说当事人对仲裁协议的效力有异议的，可以请求仲裁委员会或人民法院做出裁定，这两者有什么分别？

老师，仲裁协议中的仲裁事项和选定的仲裁委员会在没有约定或约定不明确的情况下可以补充协议，这个理解了，后面一句达不成补充协议的，仲裁协议无效是什么意思啊？是补充后的仲裁协议无效，还是都无效，还有什么情况下是达不成仲裁协议的啊？

单选题例题中：甲乙双方达成仲裁协议，后甲乙因合同履行发生纠纷，乙向法院起诉时未声明有仲裁协议，法院受理该案后甲在法院首次开庭时提交仲裁协议，对法院的管辖提出异议。则下列表述正确的是（）A,仲裁协议无效，法院应继续审理B,仲裁协议有效，法院应继续审理C,仲裁协议无效，法院应驳回起诉D,仲裁协议有效，法院应驳回起诉 答案为什么选B，有效还继续审理呢？不应该是，无效才继续审理吗？法院已开庭，不就视作双方放弃仲裁了吗？我认为仲裁协议已经无效了。